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Il Robot “Dtto” auto-assemblante stampato in 3D per operazioni di ricerca e soccorso

10 Novembre 2016 by redazione Leave a Comment

dtto-robot3

Dtto, un robot modulare stampato in 3D che potrebbe essere utilizzato nelle operazioni di ricerca e soccorso ,progettato da Alberto Molina Perez, si è appena aggiudicato  il premio Metaltech 2016 ricevendo un premio di $ 150.000.Questo Robot simile ad un serpente è in grado di auto-assemblarsi identificando i suoi moduli e possiede tutte le caratteristiche da vincitore del contest, tra cui la versatilità, l’ingegno, e lo stile.Il robot insolito, i cui moduli sono stati tutto stampati in 3D può essere montato in varie forme a seconda del compito che deve assolvere.dtto-robot

A seconda della sua configurazione, il robot può rotolare come se su ruote, strisciare con le varie andature, o anche strisciare come un serpente permettendogli di essere utilizzato in varie situazioni e su diversi tipi di terreno, cosa che lo rende adatto per compiti come ricerca e soccorso.dtto-robot4

Una delle caratteristiche più interessanti di Dtto, che ha colpito i giudici di Metaltech  è la sua natura auto-assemblaggio. Grazie a accoppiatori magnetici e sensori speciali, i singoli moduli di Dtto sono in grado di riconoscersi uno all’altro ed unirsi formano un tutto unico. Questa caratteristica è stata suggerita dalle colonie di formiche, in cui molti individui collaborano per agire come un’unica intelligenza.dtto-robot2

A seconda del compito assegnatole, Dtto può essere equipaggiato con una telecamera termica, microfono e / o altoparlanti. Elettronicamente, Dtto dipende da un Arduino Nano, un chip Bluetooth, e una radio ricetrasmittente NRF2401 +. Le sue cerniere sono gestite da due servi Pro SG92R a torre, mentre i suoi meccanismi di accoppiamento sono gestiti da tre Torre Pro SG90 servi micro.

A seguire le specifiche di ciascun modulo Dtto:

  • Dimensioni: 64 x 64 x 130 mm
  • Peso: ~ 210g
  • 2 servi TowerPro SG92R per il movimento principale (2,5 kg / cm)
  • 3 servi TowerPro SG90 per il meccanismo di accoppiamento (1,8 kg / cm)
  • 24 magneti di allineamento (disco neodimio 4×3)
  • 1 Arduino Nano V3.0
  • 1 Bluetooth HC-06
  • 1 RF. NRF2401 +
  • 1 WS2812 LED RGB

dtto-robot1

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Filed Under: MAKERS, Primo Piano Tagged With: Arduino Nano, robot auto-assemblante stampa 3d, robot Dtto

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