Il Robot “Dtto” auto-assemblante stampato in 3D per operazioni di ricerca e soccorso

Dtto, un robot modulare stampato in 3D che potrebbe essere utilizzato nelle operazioni di ricerca e soccorso ,progettato da Alberto Molina Perez, si è appena aggiudicato  il premio Metaltech 2016 ricevendo un premio di $ 150.000.Questo Robot simile ad un serpente è in grado di auto-assemblarsi identificando i suoi moduli e possiede tutte le caratteristiche da vincitore del contest, tra cui la versatilità, l’ingegno, e lo stile.Il robot insolito, i cui moduli sono stati tutto stampati in 3D può essere montato in varie forme a seconda del compito che deve assolvere.

A seconda della sua configurazione, il robot può rotolare come se su ruote, strisciare con le varie andature, o anche strisciare come un serpente permettendogli di essere utilizzato in varie situazioni e su diversi tipi di terreno, cosa che lo rende adatto per compiti come ricerca e soccorso.

Una delle caratteristiche più interessanti di Dtto, che ha colpito i giudici di Metaltech  è la sua natura auto-assemblaggio. Grazie a accoppiatori magnetici e sensori speciali, i singoli moduli di Dtto sono in grado di riconoscersi uno all’altro ed unirsi formano un tutto unico. Questa caratteristica è stata suggerita dalle colonie di formiche, in cui molti individui collaborano per agire come un’unica intelligenza.

A seconda del compito assegnatole, Dtto può essere equipaggiato con una telecamera termica, microfono e / o altoparlanti. Elettronicamente, Dtto dipende da un Arduino Nano, un chip Bluetooth, e una radio ricetrasmittente NRF2401 +. Le sue cerniere sono gestite da due servi Pro SG92R a torre, mentre i suoi meccanismi di accoppiamento sono gestiti da tre Torre Pro SG90 servi micro.

A seguire le specifiche di ciascun modulo Dtto:

• Dimensioni: 64 x 64 x 130 mm
• Peso: ~ 210g
• 2 servi TowerPro SG92R per il movimento principale (2,5 kg / cm)
• 3 servi TowerPro SG90 per il meccanismo di accoppiamento (1,8 kg / cm)
• 24 magneti di allineamento (disco neodimio 4×3)
• 1 Arduino Nano V3.0
• 1 Bluetooth HC-06
• 1 RF. NRF2401 +
• 1 WS2812 LED RGB