“Mentre stavamo costruendo la stampante BigDelta, abbiamo urtato in un problema enorme che non abbiamo mai incontrato prima: la scheda di controllo (Mega Arduino) non permetteva la quantità di dati che sono necessari per spostare gli assi del motore poiche una stampante Delta esegue 200 radici quadrate per millimetro per ogni asse – e abbiamo tre assi, più l’estrusore. Abbiamo notato che la configurazione Delta aveva bisogno di una quantità enorme di dati su cui lavorare, ed era per questo che il nostro BigDelta, alto parecchi metri, faceva una  stampa a scatti e l’aggiornamento del display era sempre in ritardo “.
La soluzione è venuto via Dennis Patella , uno dei collaboratori. “Dennis è un vero innovatore, ha smontato il programma Marlin e ricomposto per il nostro scopo”, ha detto Moretti.

Secondo Moretti, le lezioni apprese dalla stampante Big Deltab hanno fornito una soluzione per migliorare le stampanti più piccole di WASP.

WASP prevede di ostrare la Delta Turbo a Milano il 5-7 Marzo e se le velocità sono come dice, si puo’ affermare che la Delta Turbo della WASP sia la più veloce stampa FFF 3D consumer disponibile sul mercato.